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6 gradi di libertà
Portata 1 kg
Ripetibilità ±0.2 mm
Ingranaggi con gioco inferiore a 5 arcmin
Realizzato con filamento in fibra di carbonio
Cuscinetti a corona in acciaio sull’asse 1
CPU Teensy 4.1 600 MHz
Assi 4 e 6 passanti
Programmazione in linguaggio Kawasaki AS
Motori passo-passo funzionanti in controllo ad anello chiuso
Campo d’azione (max velocità):
JT1: ±158 ° (38 °/s)
JT2: -90 / +127 ° (26 °/s)
JT3: 0 / +168 ° (26 °/s)
JT4: ±240 ° (67,5 °/s)
JT5: ±120 ° (67,5 °/s)
JT6: ±360 ° (128,5 °/s)
Controllo dei motori tramite i 3 segnali Impulso / Direzione / Abilitazione
Azzeramento assi necessario dopo interruzione alimentazione
Freni per gli assi 2 e 3
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Tutti i marchi citati sono di proprietà delle rispettive case e produttori.
Informazioni aziendali
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